Generation of Communication Strategy in Human-Robots Symbiosis

focus on communication in iranian high school language classes: a study of the role of teaching materials in changing the focus onto communication in language classes

چکیده ارتباط در کلاس به عوامل زیادی از جمله معلمان، دانش آموزان، برنامه های درسی و از همه مهم تر، مواد آموزشی وابسته است. در تدریس ارتباطی زبان که تاکید زیادی بر توانش ارتباطی دارد، کتاب درسی به عنوان عامل موثر بر پویایی کلاس محسوب میگردد که درس ها را از طریق فراهم آوردن متن ارتباط کلاسی و هم چنین نوع تمرین زبانی که دانش آموزان در طول فعالیت های کلاسی به آن مشغول اند، کنترل می کند. این حقیقت ک...

Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited

In this note, we show that the impedance control strategy proposed in the paper is not feasible from practical implementation point of view. Next, a robust impedance controller is proposed for electrically driven robots using Fourier series (FS). The fact that robots' actuators have limited voltage is also considered in controller design procedure. In comparison with other impedance controllers...

the relationship of wtc with communication apprehension and self-perceived communication competene in english and persian context

بیشتر تحقیقات پیشین در زمینه تمایل به برقراری ارتباط به رابطه آن با عوامل فردی چون سن، جنس، نوع شخصیت و... صورت گرفته است. در صورتی که مطالعات کمتری به بررسی رابطه تمایل به برقراری ارتباط زبان آموزان فارسی زبان با ترس از برقراری ارتباط و توانش خود ادراکانه آنها در برقراری ارتباط در محیط فارسی و انگلیسی انجام شده است. بر اساس نظریه الیس (2008) تمایل به برقراری ارتباط جایگاه مهمی در زمینه آموزش م...

Measuring Trust of Human Operators in New Generation Rescue Robots

The utilization of mobile rescue robots in dynamic environments decreases the risk to emergency personnel in the field. Recent efforts to improve rescue robot design by using new fluid-power technology provide opportunities of studying the changes in metrics of human-robot interaction (HRI), such as trust. Trust is one of the most critical factors in urban search and rescue missions because it ...

Evolution of Communication in Robots